Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/http/HttpEntity
NoClassDefFoundError 錯誤發生原因
因為程式在執行時，找不到此class導致的錯誤。此時jvm就會拋出NoClassDefFoundError
如何解決
找出此class對應的jar，載入到classpath中即可
2020年5月29日 星期五
2020年5月28日 星期四
eclipse 快速提醒相關聯指令
看到前輩key 任何字，馬上就有相關聯的提示出現
不同於alt + /
立馬詢問怎麼調整
點選 Menu: Windows > Preferences > Java > Editor > Content Assist
在Auto activartion triggers for Java填入『.@abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ』
結果
2020年5月27日 星期三
[攝影][空拍]DJI Mavic Air2 vs DJI Mavic mini 規格一覽比較
| Mavic MINI |
Mavic Air 2
|
| 飛行器 | 飛行器 |
| 起飛重量 | 重量 |
| 249 g | 570 g |
| 尺寸 | 尺寸 |
| 折疊： 140 × 82 × 57 mm（長 × 寬 × 高） | 折疊：180×97×84 mm（長 x 寬 x 高） |
| 展開：160 × 202 × 55 mm（長 × 寬 × 高） | 展開：183×253×77 mm（長 x 寬 x 高） |
| 展開（含槳葉）：245 × 290 × 55 mm（長 × 寬 × 高） | |
| 對角線軸距 | 對角線軸距 |
| 213 mm | 302 mm |
| 最大上升速度 | 最大上升速度 |
| 4 m/s（運動檔） | 4 m/s（運動檔） |
| 2 m/s（普通檔） | 4 m/s（普通檔） |
| 1.5 m/s（平穩檔） | |
| 最大下降速度 | 最大下降速度 |
| 3 m/s（運動檔） | 3 m/s（運動檔） |
| 1.8 m/s（普通檔） | 3 m/s（普通檔） |
| 1 m/s（平穩檔） | 5 m/s（運動檔、俯衝） （4500 米以上會限制俯衝速度至 3 m/s） |
| 最大水平飛行速度（海平面附近無風情況下） | |
| 13 m/s（運動檔） | |
| 8 m/s（普通檔） | |
| 4 m/s（平穩檔） | |
| 最大起飛海拔高度 | 最大起飛海拔高度 |
| 3000 m | 5000 m |
| 最長飛行時間 | 最長飛行時間（無風環境） |
| 30 分鐘（無風環境 14 km/h 勻速飛行） | 34 分鐘 |
| 最大抗風等級 | 最大抗風等級 |
| 8 m/s（4 級風） | 5 級風 |
| 最大可傾斜角度 | 最大可傾斜角度 |
| 30°（運動檔） | 35°（運動檔） |
| 20°（普通檔） | 20°（普通檔）* |
| 20°（平穩檔） | * 強風狀況下為 35° |
| 最大旋轉角速度 | 最大旋轉角度 |
| 150°/s（運動檔） | 250°/s（運動檔） |
| 130°/s（普通檔） | 250°/s（普通檔） |
| 30°/s（平穩檔） | |
| 工作環境溫度 | 工作環境溫度 |
| 0°C 至 40°C | -10°C 至 40°C |
| 工作頻率 | 工作頻率 |
| 型號 MT1SS5：5.725 - 5.850 GHz | 2.400-2.4835 GHz |
| 型號 MT1SD25：2.400 - 2.4835 GHz，5.725 - 5.850 GHz | 5.725-5.850 GHz |
| 發射功率（EIRP） | 發射功率（EIRP） |
| 型號 MT1SS5 | 2.400-2.4835 GHz: |
| 5.8 GHz : <30 dBm (FCC); <28 dBm (SRRC) | FCC: ≤26 dBm |
| 型號 MT1SD25 | CE: ≤20 dBm |
| 2.4 GHz : <19 dBm (MIC/CE) | SRRC: ≤20 dBm |
| 5.8 GHz : <14 dBm (CE) | MIC: ≤20 dBm |
| GNSS | 5.725-5.850 GHz: |
| FCC: ≤26 dBm | |
| GPS + GLONASS | CE: ≤14 dBm |
| SRRC: ≤26 dBm | |
| 懸停精度 | 懸停精準度 |
| 垂直：± 0.1 m（視覺定位正常工作時）± 0.5 m（GPS 正常工作時） | 垂直： |
| 水平：± 0.3 m（視覺定位正常工作時）± 1.5 m（GPS 正常工作時） | ± 0.1 m（視覺定位正常工作時） |
| ± 0.5 m（GPS 正常工作時） | |
| 水平： | |
| ± 0.1 m（視覺定位正常工作時） | |
| ± 1.5 m （GPS 正常工作時） | |
| 最長懸停時間（無風環境） | |
| 33 分鐘 | |
| 最大續航里程 | |
| 18.5 km | |
| 最大水平飛行速度 | |
| 19 m/s（運動檔） | |
| 12 m/s（普通檔） | |
| 5 m/s （三腳架模式） | |
| 螺旋槳 | |
| 靜音快拆折疊槳 | |
| GNSS | |
| GPS+GLONASS | |
| 指南針 | |
| 單 | |
| IMU | |
| 單 | |
| 機身內置儲存容量 | |
| 8 GB | |
| 電池 | 電池 |
| 電池容量 | 容量 |
| 2400 mAh | 3500 mAh |
| 標稱電壓 | 額定電壓 |
| 7.2 V | 11.55 V |
| 充電限制電壓 | 充電限制電壓 |
| 8.4 V | 13.2 V |
| 電池類型 | 電池類型 |
| Li-ion 2S | LiPo 3S |
| 能量 | 能量 |
| 17.28 Wh | 40.42 Wh |
| 重量 | 重量 |
| 100 g | 198 g |
| 充電環境溫度 | 充電環境溫度 |
| 5℃ 至 40℃ | 5°C 至 40°C |
| 最大充電功率 | 最大充電功率 |
| 24 W | 38 W |
| 相機 | 相機 |
| 影像傳感器 | 影像感測器 |
| 1/2.3 英吋 CMOS | 1/2 英吋 CMOS |
| 有效像素 1200 萬 | 有效像素：1200 萬以及 4800 萬 |
| 鏡頭 | 鏡頭 |
| 視角：83° | 視角：84° |
| 等效焦距：24 mm | 等效焦距：24 mm |
| 光圈：f/2.8 | 光圈：f/2.8 |
| 焦點範圍：1 m 至無窮遠 | 對焦點：1 m 至無窮遠 |
| ISO 範圍 | ISO 範圍 |
| 影片： | 影片： |
| 100 至 3200（自動） | 100-6400 |
| 100 至 3200（手動） | |
| 照片： | 照片（1200 萬像素）： |
| 100 至 1600（自動） | 100-3200 （自動） |
| 100 至 3200（手動） | 100-6400（手動） |
| 照片（4800 萬像素）： | |
| 100-1600（自動） | |
| 100-3200（手動） | |
| 快門速度 | |
| 電子快門： 4 至 1/8000 s | |
| 最大照片尺寸 | 最大照片尺寸 |
| 4:3 寬高比：4000×3000 | 4800 萬像素 8000×6000 |
| 16:9 寬高比：4000×2250 | |
| 照片拍攝模式 | 照片拍攝模式 |
| 單張拍攝 | 單拍：1200 萬像素和 4800 萬像素 |
| 定時拍攝：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 | 連拍：1200 萬像素，3/5/7 張 |
| 自動包圍曝光（AEB）：1200 萬像素，3/5 張@0.7EV | |
| 定時拍：1200 萬像素 2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 | |
| 智能拍照：場景識別、純淨夜拍和 HDR | |
| HDR 全景： | |
| 豎拍（3×1）：寬 3328×高 8000 | |
| 廣角（3×3）：寬 8000×高 6144 | |
| 180° 全景（3×7）：寬 8192×高 3500 | |
| 球形全景（3×8+1）：寬 8192×高 4096 | |
| 照片格式 | |
| JPEG/DNG (RAW) | |
| 錄影解像度 | 錄影畫質及幀率 |
| 2.7K：2720×1530 25/30 p | 4K Ultra HD: 3840×2160 24/25/30/48/50/60 fps |
| FHD：1920×1080 25/30/50/60 p | 2.7K: 2688×1512 24/25/30/48/50/60 fps |
| FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120/240 fps | |
| 影片最大碼率 | 4K Ultra HD HDR: 3840×2160 24/25/30 fps |
| 2.7K HDR: 2688×1512 24/25/30 fps | |
| 40 Mbps | FHD HDR: 1920×1080 24/25/30 fps |
| 支援檔案系統 | 色彩模式 |
| FAT32（≤32 GB） | D-Cinelike, Normal |
| exFAT（＞32 GB） | |
| 影片格式 | |
| 圖片格式 | |
| MP4/MOV (H.264/MPEG-4 AVC, H.265/HEVC) | |
| JPEG | |
| 影片最大碼率 | |
| 影片格式 | |
| 120 Mbps | |
| MP4（H.264/MPEG-4 AVC） | |
| 支援記憶卡容量 | |
| 最大支援 256GB 記憶卡 | |
| 支援文檔系統 | |
| FAT32 及 exFAT | |
| 數碼變焦 | |
| 無 | |
| 雲台 | 雲台 |
| 結構設計範圍 | 結構設計範圍 |
| 俯仰：-110° 至 +35° | 俯仰：-135° 至 45° |
| 橫滾：-35° 至 +35° | 橫滾：-45° 至 45° |
| 偏航：-20° 至 +20° | 偏航：-100° 至 100° |
| 可控轉動範圍 | 可控轉動範圍 |
| 俯仰：-90° 至 0°（預設設定）-90° 至 +20°（擴展） | 俯仰：-90° 至 0°（預設設定） |
| -90° 至 24°（擴展） | |
| 穩定系統 | 軸數 |
| 三軸機械雲台（俯仰、橫滾、偏航） | 3 軸（俯仰、橫滾、偏航） |
| 最大控制轉速（俯仰） | 最大控制轉速（俯仰） |
| 120°/s | 100°/s |
| 角度抖動量 | 角度抖動量 |
| ± 0.01° | ±0.01° |
| 感知系統 | 視覺系統 |
| 下方 | 前視 |
| 精確懸停範圍：0.5 至 10 m | 精確測距範圍：0.35 至 22.0 m |
| 可探測範圍：0.35 至 44 m | |
| 有效使用環境 | 有效避障速度：12 m/s |
| 視角（FOV）： | |
| 表面為漫反射材質，表面可辨別 | 水平 71°，垂直 56° |
| 反射率 >20%（如牆面、樹木、人等） | |
| 光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境） | 後視 |
| 精確測距範圍：0.37 至 23.6 m | |
| 可探測範圍：0.37 至 47.2 m | |
| 有效避障速度：12 m/s | |
| 視角（FOV）： | |
| 水平 44°，垂直 57° | |
| 下視傳感器配置 | |
| 雙目 + ToF | |
| 下視 | |
| ToF 有效測量高度：0.1 至 8 m | |
| 精確懸停範圍：0.5 至 30 m | |
| 視覺懸停範圍：0.5 至 60 m | |
| 左視／右視 | |
| 無 | |
| 下視補光燈 | |
| 單個 LED | |
| 安全 | |
| 避障系統 | |
| APAS（高級輔助飛行系統）3.0 | |
| 遙控及圖傳 | 圖傳系統 |
| 圖傳方案 | 圖傳方案 |
| 增強版 Wi-Fi | Ocusync 2.0 |
| 2.4 GHz/5.8 GHz 自動切換 | |
| 最大訊號有效距離（無干擾、無遮擋） | 最大圖傳距離 |
| 型號 MR1SS5 | 10 km (FCC), 6 km (CE), 6 km (SRRC), 6 km (MIC) |
| 5.8 GHz : 4000 m (FCC); 2500 m (SRRC) | |
| 型號 MR1SD25 | |
| 2.4 GHz : 2000 m (MIC/CE) | |
| 5.8 GHz : 500 m (CE) | |
| 即時圖傳品質 | 即時圖傳品質 |
| 遙控器：720p/30fps | 720p/30fps 或 1080p/30fps |
| 圖傳延遲（視乎實際拍攝環境及行動設備） | 圖傳延時（視乎實際拍攝環境及行動設備） |
| 170 至 240 ms | 120 - 130 ms |
| 影片編碼格式 | |
| H.265 | |
| 即時圖傳最大碼率 | 即時圖傳最大碼率 |
| 4 Mbps | 40 Mbps |
| 工作頻率 | 工作頻段 |
| 型號 MR1SS5：5.725 - 5.850 GHz | 2.400-2.4835 GHz |
| 型號 MR1SD25：2.400 - 2.4835 GHz, 5.725 - 5.850 GHz | 5.725-5.850 GHz |
| 遙控器 | |
| 圖傳方案 | 遙控圖傳系統 |
| 增強版 Wi-Fi | OcuSync 2.0 |
| 支援接口類型 | 支援接口類型 |
| Lightning, Micro USB (Type-B), USB Type-C | Lightning, Micro USB, USB-C |
| 支援行動設備 | 支援的移動設備最大尺寸 |
| 最大長度 160 mm | 180×86×10 mm（長 × 寬 × 高） |
| 厚度 6.5 至 8.5 mm | |
| 工作環境溫度 | 工作環境溫度 |
| 0°C 至 40°C | -10°C 至 40°C |
| 發射功率（EIRP） | 發射功率（EIRP） |
| 型號 MR1SS5 | 2.400-2.4835 GHz: |
| 5.8 GHz: <30 dBm (FCC); <28 dBm (SRRC) | FCC: ≤26 dBm |
| 型號 MR1SD25 | CE: ≤20 dBm |
| 2.4 GHz: <19 dBm (MIC/CE) | SRRC: ≤20 dBm |
| 5.8 GHz: <14 dBm (CE) | MIC: ≤20 dBm |
| 5.725-5.850 GHz: | |
| FCC: ≤26 dBm | |
| CE: ≤14 dBm | |
| SRRC: ≤26 dBm | |
| 工作電流/電壓 | 工作電流 / 電壓 |
| 1200 mA/3.6 V（連接 Android 設備時） | 1200 mA@3.7 V（連接 Android 設備時） |
| 450 mA/3.6 V （連接 iOS 設備時） | 700 mA@3.7 V（連接 iOS 設備時） |
| 內置電池容量 | |
| 2600 mAh | |
| 充電器 | |
| 輸入 | |
| 100-240 V, 50/60 Hz, 1.3 A | |
| 輸出 | |
| 電池接口：13.2 V⎓2.82 A | |
| USB 接口：5 V⎓2 A | |
| 電壓 | |
| 13.2 V | |
| 額定功率 | |
| 38 W | |
以上資訊取自DJI官網，只有做順序的調動
若官網資訊有更新，請以官網資訊為主
https://www.dji.com/tw/mavic-mini/specs
https://www.dji.com/tw/mavic-air-2/specs
2020年5月25日 星期一
[程式]啟動Tomcat時報錯：Server at localhost was unable to start within 45 seconds
在Tomcat啟動時，有時會報錯
Server Tomcat v7.0 Server at localhost was unable to start within 45 seconds. If the server requires more time, try increasing the timeout in the server editor.
解決方法：
在server視窗雙點擊Tomcat服務，開啟設定視窗
在Timeout項目，將"Start (in seconds):"的45秒調大
再次啟動Tomcat
Server Tomcat v7.0 Server at localhost was unable to start within 45 seconds. If the server requires more time, try increasing the timeout in the server editor.
解決方法：
在server視窗雙點擊Tomcat服務，開啟設定視窗
在Timeout項目，將"Start (in seconds):"的45秒調大
再次啟動Tomcat
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