符碼行間

Mavic MINI	Mavic Air 2

飛行器	飛行器
起飛重量	重量

249 g	570 g

尺寸	尺寸

折疊： 140 × 82 × 57 mm（長 × 寬 × 高）	折疊：180×97×84 mm（長 x 寬 x 高）
展開：160 × 202 × 55 mm（長 × 寬 × 高）	展開：183×253×77 mm（長 x 寬 x 高）
展開（含槳葉）：245 × 290 × 55 mm（長 × 寬 × 高）

對角線軸距	對角線軸距

213 mm	302 mm

最大上升速度	最大上升速度

4 m/s（運動檔）	4 m/s（運動檔）
2 m/s（普通檔）	4 m/s（普通檔）
1.5 m/s（平穩檔）

最大下降速度	最大下降速度

3 m/s（運動檔）	3 m/s（運動檔）
1.8 m/s（普通檔）	3 m/s（普通檔）
1 m/s（平穩檔）	5 m/s（運動檔、俯衝）（4500 米以上會限制俯衝速度至 3 m/s）

最大水平飛行速度（海平面附近無風情況下）

13 m/s（運動檔）
8 m/s（普通檔）
4 m/s（平穩檔）

最大起飛海拔高度	最大起飛海拔高度

3000 m	5000 m

最長飛行時間	最長飛行時間（無風環境）

30 分鐘（無風環境 14 km/h 勻速飛行）	34 分鐘

最大抗風等級	最大抗風等級

8 m/s（4 級風）	5 級風

最大可傾斜角度	最大可傾斜角度

30°（運動檔）	35°（運動檔）
20°（普通檔）	20°（普通檔）*
20°（平穩檔）	* 強風狀況下為 35°

最大旋轉角速度	最大旋轉角度

150°/s（運動檔）	250°/s（運動檔）
130°/s（普通檔）	250°/s（普通檔）
30°/s（平穩檔）

工作環境溫度	工作環境溫度

0°C 至 40°C	-10°C 至 40°C

工作頻率	工作頻率

型號 MT1SS5：5.725 - 5.850 GHz	2.400-2.4835 GHz
型號 MT1SD25：2.400 - 2.4835 GHz，5.725 - 5.850 GHz	5.725-5.850 GHz

發射功率（EIRP）	發射功率（EIRP）

型號 MT1SS5	2.400-2.4835 GHz:
5.8 GHz : <30 dBm (FCC); <28 dBm (SRRC)	FCC: ≤26 dBm
型號 MT1SD25	CE: ≤20 dBm
2.4 GHz : <19 dBm (MIC/CE)	SRRC: ≤20 dBm
5.8 GHz : <14 dBm (CE)	MIC: ≤20 dBm

GNSS	5.725-5.850 GHz:
	FCC: ≤26 dBm
GPS + GLONASS	CE: ≤14 dBm
	SRRC: ≤26 dBm

懸停精度	懸停精準度

垂直：± 0.1 m（視覺定位正常工作時）± 0.5 m（GPS 正常工作時）	垂直：
水平：± 0.3 m（視覺定位正常工作時）± 1.5 m（GPS 正常工作時）	± 0.1 m（視覺定位正常工作時）
	± 0.5 m（GPS 正常工作時）

	水平：
	± 0.1 m（視覺定位正常工作時）
	± 1.5 m （GPS 正常工作時）

	最長懸停時間（無風環境）

	33 分鐘

	最大續航里程

	18.5 km

	最大水平飛行速度

	19 m/s（運動檔）
	12 m/s（普通檔）
	5 m/s （三腳架模式）

	螺旋槳

	靜音快拆折疊槳

	GNSS

	GPS+GLONASS

	指南針

	單

	IMU

	單

	機身內置儲存容量

	8 GB

電池	電池

電池容量	容量

2400 mAh	3500 mAh

標稱電壓	額定電壓

7.2 V	11.55 V

充電限制電壓	充電限制電壓

8.4 V	13.2 V

電池類型	電池類型

Li-ion 2S	LiPo 3S

能量	能量

17.28 Wh	40.42 Wh

重量	重量

100 g	198 g

充電環境溫度	充電環境溫度

5℃ 至 40℃	5°C 至 40°C

最大充電功率	最大充電功率

24 W	38 W

相機	相機

影像傳感器	影像感測器

1/2.3 英吋 CMOS	1/2 英吋 CMOS
有效像素 1200 萬	有效像素：1200 萬以及 4800 萬

鏡頭	鏡頭

視角：83°	視角：84°
等效焦距：24 mm	等效焦距：24 mm
光圈：f/2.8	光圈：f/2.8
焦點範圍：1 m 至無窮遠	對焦點：1 m 至無窮遠

ISO 範圍	ISO 範圍

影片：	影片：
100 至 3200（自動）	100-6400
100 至 3200（手動）
照片：	照片（1200 萬像素）：
100 至 1600（自動）	100-3200 （自動）
100 至 3200（手動）	100-6400（手動）
	照片（4800 萬像素）：
	100-1600（自動）
	100-3200（手動）

快門速度

電子快門： 4 至 1/8000 s

最大照片尺寸	最大照片尺寸

4:3 寬高比：4000×3000	4800 萬像素 8000×6000
16:9 寬高比：4000×2250

照片拍攝模式	照片拍攝模式

單張拍攝	單拍：1200 萬像素和 4800 萬像素
定時拍攝：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒	連拍：1200 萬像素，3/5/7 張
	自動包圍曝光（AEB）：1200 萬像素，3/5 張@0.7EV
	定時拍：1200 萬像素 2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
	智能拍照：場景識別、純淨夜拍和 HDR
	HDR 全景：
	豎拍（3×1）：寬 3328×高 8000
	廣角（3×3）：寬 8000×高 6144
	180° 全景（3×7）：寬 8192×高 3500
	球形全景（3×8+1）：寬 8192×高 4096

	照片格式

	JPEG/DNG (RAW)

錄影解像度	錄影畫質及幀率

2.7K：2720×1530 25/30 p	4K Ultra HD: 3840×2160 24/25/30/48/50/60 fps
FHD：1920×1080 25/30/50/60 p	2.7K: 2688×1512 24/25/30/48/50/60 fps
	FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120/240 fps
影片最大碼率	4K Ultra HD HDR: 3840×2160 24/25/30 fps
	2.7K HDR: 2688×1512 24/25/30 fps
40 Mbps	FHD HDR: 1920×1080 24/25/30 fps

支援檔案系統	色彩模式

FAT32（≤32 GB）	D-Cinelike, Normal
exFAT（＞32 GB）
	影片格式
圖片格式
	MP4/MOV (H.264/MPEG-4 AVC, H.265/HEVC)
JPEG
	影片最大碼率
影片格式
	120 Mbps
MP4（H.264/MPEG-4 AVC）
	支援記憶卡容量

	最大支援 256GB 記憶卡

	支援文檔系統

	FAT32 及 exFAT

	數碼變焦

	無

雲台	雲台

結構設計範圍	結構設計範圍

俯仰：-110° 至 +35°	俯仰：-135° 至 45°
橫滾：-35° 至 +35°	橫滾：-45° 至 45°
偏航：-20° 至 +20°	偏航：-100° 至 100°

可控轉動範圍	可控轉動範圍

俯仰：-90° 至 0°（預設設定）-90° 至 +20°（擴展）	俯仰：-90° 至 0°（預設設定）
	-90° 至 24°（擴展）

穩定系統	軸數

三軸機械雲台（俯仰、橫滾、偏航）	3 軸（俯仰、橫滾、偏航）

最大控制轉速（俯仰）	最大控制轉速（俯仰）

120°/s	100°/s

角度抖動量	角度抖動量

± 0.01°	±0.01°

感知系統	視覺系統

下方	前視

精確懸停範圍：0.5 至 10 m	精確測距範圍：0.35 至 22.0 m
	可探測範圍：0.35 至 44 m
有效使用環境	有效避障速度：12 m/s
	視角（FOV）：
表面為漫反射材質，表面可辨別	水平 71°，垂直 56°
反射率 >20%（如牆面、樹木、人等）
光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）	後視

	精確測距範圍：0.37 至 23.6 m
	可探測範圍：0.37 至 47.2 m
	有效避障速度：12 m/s
	視角（FOV）：
	水平 44°，垂直 57°

	下視傳感器配置

	雙目 + ToF

	下視

	ToF 有效測量高度：0.1 至 8 m
	精確懸停範圍：0.5 至 30 m
	視覺懸停範圍：0.5 至 60 m

	左視／右視

	無

	下視補光燈

	單個 LED

	安全

	避障系統

	APAS（高級輔助飛行系統）3.0

遙控及圖傳	圖傳系統

圖傳方案	圖傳方案

增強版 Wi-Fi	Ocusync 2.0
	2.4 GHz/5.8 GHz 自動切換

最大訊號有效距離（無干擾、無遮擋）	最大圖傳距離

型號 MR1SS5	10 km (FCC), 6 km (CE), 6 km (SRRC), 6 km (MIC)
5.8 GHz : 4000 m (FCC); 2500 m (SRRC)
型號 MR1SD25
2.4 GHz : 2000 m (MIC/CE)
5.8 GHz : 500 m (CE)

即時圖傳品質	即時圖傳品質

遙控器：720p/30fps	720p/30fps 或 1080p/30fps

圖傳延遲（視乎實際拍攝環境及行動設備）	圖傳延時（視乎實際拍攝環境及行動設備）

170 至 240 ms	120 - 130 ms

	影片編碼格式

	H.265

即時圖傳最大碼率	即時圖傳最大碼率

4 Mbps	40 Mbps

工作頻率	工作頻段

型號 MR1SS5：5.725 - 5.850 GHz	2.400-2.4835 GHz
型號 MR1SD25：2.400 - 2.4835 GHz, 5.725 - 5.850 GHz	5.725-5.850 GHz

	遙控器

圖傳方案	遙控圖傳系統

增強版 Wi-Fi	OcuSync 2.0

支援接口類型	支援接口類型

Lightning, Micro USB (Type-B), USB Type-C	Lightning, Micro USB, USB-C

支援行動設備	支援的移動設備最大尺寸

最大長度 160 mm	180×86×10 mm（長 × 寬 × 高）
厚度 6.5 至 8.5 mm

工作環境溫度	工作環境溫度

0°C 至 40°C	-10°C 至 40°C

發射功率（EIRP）	發射功率（EIRP）

型號 MR1SS5	2.400-2.4835 GHz:
5.8 GHz: <30 dBm (FCC); <28 dBm (SRRC)	FCC: ≤26 dBm
型號 MR1SD25	CE: ≤20 dBm
2.4 GHz: <19 dBm (MIC/CE)	SRRC: ≤20 dBm
5.8 GHz: <14 dBm (CE)	MIC: ≤20 dBm

	5.725-5.850 GHz:
	FCC: ≤26 dBm
	CE: ≤14 dBm
	SRRC: ≤26 dBm

工作電流/電壓	工作電流 / 電壓

1200 mA/3.6 V（連接 Android 設備時）	1200 mA@3.7 V（連接 Android 設備時）
450 mA/3.6 V （連接 iOS 設備時）	700 mA@3.7 V（連接 iOS 設備時）

內置電池容量

2600 mAh

	充電器

	輸入

	100-240 V, 50/60 Hz, 1.3 A

	輸出

	電池接口：13.2 V⎓2.82 A
	USB 接口：5 V⎓2 A

	電壓

	13.2 V

	額定功率

	38 W

以上資訊取自DJI官網，只有做順序的調動
若官網資訊有更新，請以官網資訊為主

https://www.dji.com/tw/mavic-mini/specs
https://www.dji.com/tw/mavic-air-2/specs

/**
* 地址隱碼
* @param address
* @return
*/
public static String addressToMaskFormat(final String address)
{
if (StringUtils.isEmpty(address))
{
return "";
}
//郵政信箱不隱碼:臺北北門郵局第○○號信箱
if (address.contains("信箱"))
{
return address;
}
//地址自路段後全隱
final String zoneValue = address.replaceAll("^(.*[鄉|鎮|市|區])(.*)$", "$1"); //鄉鎮市區資訊
final String fullRoadValue = address.replaceAll("^(.*[鄉|鎮|市|區])(.*)$", "$2"); //路段之後的資訊
System.out.println("zoneValue="+zoneValue);
System.out.println("fullRoadValue="+fullRoadValue);
if (StringUtils.isNotEmpty(zoneValue) && StringUtils.isNotEmpty(fullRoadValue))
{
String laneValue = fullRoadValue;//預設巷弄號樓資訊
String roadValue = fullRoadValue.replaceAll("^(.*[路|段|街])(.*)$", "$1");//截取正常路段名資訊
if (StringUtils.isNotEmpty(roadValue) && !roadValue.equals(laneValue))
{
laneValue = fullRoadValue.replaceAll("^(.*[路|段|街])(.*)$", "$2"); //有正常路段名資訊 XX路 XX段 XX街時，再截取巷弄號樓資訊
}else{
roadValue="";
}

final String visibleLaneValue = laneValue.replaceAll("([0-9|０|１|２|３|４|５|６|７|８|９|一|二|三|四|五|六|七|八|九|十]*[巷|弄|號].*)$", "");
final String hiddenLaneValue = laneValue.replaceAll(visibleLaneValue, "");

if (StringUtils.isNotEmpty(hiddenLaneValue) && hiddenLaneValue.length() > 1)
{
//hiddenLaneValue不超過1碼時，代表地址不全，全隱
return zoneValue + roadValue + visibleLaneValue + addStar("", hiddenLaneValue.length());
}
}

//上面地址格式不對時
if (address.length() > 10)
{
final String hiddenValue = address.replaceAll("^(.{10})(.*)$", "$2");
return address.replaceAll(hiddenValue, addStar("", hiddenValue.length()));
}

//若地址不足10碼，則直接出******
return "******";

}

/**
*
* @param str 欲格式化的字串
* @param len 格式化長度
* @param fillchar 想補齊的字元
* @return
*/
public static String addStar(final String str, final int len)
{
final String fillchar = "*";
final StringBuffer sb = new StringBuffer();
if (str == null)
{
for (int i = 0; i < len; i++)
{
sb.append(fillchar);
}
}
else
{
final int strLen = str.length();
if (strLen < len)
{
for (int i = 0; i < (len - strLen); i++)
{
sb.append(fillchar);
}
return str + sb.toString();
}
else
{
if (str.length() == len)
{
return str;
}
else
{
return str.substring(0, len);
}
}
}
return sb.toString();
}

符碼行間

2020年5月28日星期四

網站的憑證資訊怎麼看

2020年5月27日星期三

[小知識]扣打的由來

[攝影][空拍]DJI Mavic Air2 vs DJI Mavic mini 規格一覽比較

2020年5月25日星期一

[程式]啟動Tomcat時報錯：Server at localhost was unable to start within 45 seconds

2019年8月1日星期四

[java]地址隱碼

2020年5月28日 星期四