jquery get radio checked value取得（單選）選項的方法 ( radio )

取得（單選）選項的方法 ( radio )
※如果沒有任何一項被點選的話，回傳的是 undefined

<input type="radio" name="TEST" value="1"> TEST1 <br/>
<input type="radio" name="TEST" value="2"> TEST2 <br/>
<input type="radio" name="TEST" value="3"> TEST3 <br/>

$('input:radio:checked[name="TEST"]').val();